Percakapan
Mode normal memakai 60+ respons lokal. Mode bertanya memakai Groq melalui server aman saat internet tersedia. Animasi wajah tetap berjalan saat Joni menjawab.
Ekspresi wajah (15 emosi)
Gaya suara
Tujuh gaya di atas memakai text-to-speech bawaan HP, bukan tujuh file MP3 terpisah. Hasil dan ketersediaan suara mengikuti mesin suara di HP.
MP3 yang kamu kirim (3 dari 7)
Empat slot MP3 lainnya belum diisi karena file 4.mp3–7.mp3 belum diterima.
📷 Kamera JONI
Kamera hanya aktif setelah kamu memberi izin dan memerintahkannya. Pratinjau selalu terlihat; foto diambil setelah hitung mundur 3 detik.
Kontrol roda — DRV8833
Tekan dan tahan tombol arah. Lepaskan untuk berhenti. Kontrol ini baru bekerja setelah firmware ESP32-C3 menyediakan endpoint yang dijelaskan di README.
Pengaturan mode online
Untuk mode offline, buka file ini di browser HP. Untuk mode Groq, jalankan server.py pada komputer/perangkat yang terhubung internet, lalu buka halaman Joni dari alamat server tersebut. Panduan ada di README.
JONI Pocket Robot • Antarmuka prototipe • 2026